MANFREDI, Luigi
MANFREDI, Luigi
4 DOFs Hollow Soft Pneumatic Actuator–HOSE
2019-01-01 Manfredi, Luigi; Putzu, Fabrizio; Guler, Saygun; Huan, Yu; Cuschieri, Alfred
A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy
2019-01-01 Manfredi, L.; Capoccia, E.; Ciuti, G.; Cuschieri, A.
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy
2023-01-01 Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone
Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head
2006-01-01 Manfredi, Luigi; Maini, ELISEO STEFANO; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; B., Girard; N., Tabareau; A., Berthoz
Reach and Grasp for an Anthropomorphic Robotic System based on Sensorimotor Learning
2006-01-01 S., Eskiizmirliler; M. A., Maier; Zollo, Loredana; Manfredi, Luigi; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia
Real-Time Least-Square Fitting of Ellipses Applied to the RobotCub Platform
2008-01-01 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
RobotCub implementation of real-time least-square fitting of ellipses
2008-01-01 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
RobotCub Square Fitting of Ellipses
2008-01-01 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| 4 DOFs Hollow Soft Pneumatic Actuator–HOSE | 1-gen-2019 | Manfredi, Luigi; Putzu, Fabrizio; Guler, Saygun; Huan, Yu; Cuschieri, Alfred | |
| A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy | 1-gen-2019 | Manfredi, L.; Capoccia, E.; Ciuti, G.; Cuschieri, A. | |
| Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy | 1-gen-2023 | Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone | |
| Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head | 1-gen-2006 | Manfredi, Luigi; Maini, ELISEO STEFANO; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; B., Girard; N., Tabareau; A., Berthoz | |
| Reach and Grasp for an Anthropomorphic Robotic System based on Sensorimotor Learning | 1-gen-2006 | S., Eskiizmirliler; M. A., Maier; Zollo, Loredana; Manfredi, Luigi; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia | |
| Real-Time Least-Square Fitting of Ellipses Applied to the RobotCub Platform | 1-gen-2008 | N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara | |
| RobotCub implementation of real-time least-square fitting of ellipses | 1-gen-2008 | N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara | |
| RobotCub Square Fitting of Ellipses | 1-gen-2008 | N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara |