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CEMPINI, Marco

CEMPINI, Marco  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A clutch mechanism for switching between position and stiffness control of a variable stiffness actuator 1-gen-2015 Cempini, Marco; Fumagalli, Matteo; Vitiello, Nicola; Stramigioli, Stefano
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2015 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation 1-gen-2014 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer 1-gen-2019 Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes 1-gen-2014 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
A Simulation Study to Characterize the Effects of Frequency Modulation during Epidural Electrical Stimulation 1-gen-2012 Cempini, Marco; Gunter, Kanitz; Capogrosso, Marco; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro
A telerehabilitation system for hand functional training 1-gen-2012 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
An oscillator-based smooth real-time estimate of gait phase for wearable robotics 1-gen-2016 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Ruiz Garate, Virginia; Cempini, Marco; Ronsse, Renaud; Vitiello, Nicola
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand 1-gen-2014 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
Analysis of relative instability between hand and a robotic exoskeleton 1-gen-2013 M., Ferrarin; Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola