IRIS

MARTINI, ELENA

MARTINI, ELENA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 1-gen-2022 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking 1-gen-2018 Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2019 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
Energy Cost of Transport in Overground Walking of a Transfemoral Amputee Following One Month of Robot-Mediated Training 1-gen-2022 Sanz-Morere, C. B.; Martini, E.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Meoni, B.; Parri, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Fridriksson, Th.; Romo, D.; Molino-Lova, R.; Crea, S.; Vitiello, N.
Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly 1-gen-2019 Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N.
Increased symmetry of lower-limb amputees walking with concurrent bilateral vibrotactile feedback 1-gen-2020 Martini, E; Cesini, I; D'Abbraccio, J; Arnetoli, G; Doronzio, S; Giffone, A; Meoni, B; Oddo, C M; Vitiello, N; Crea, S
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics 1-gen-2018 Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis 1-gen-2020 Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method 1-gen-2020 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 1-gen-2019 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Perception of Time-Discrete Haptic Feedback on the Waist is Invariant with Gait Events 1-gen-2020 Cesini, I.; Martini, E.; Filosa, M.; Spigler, G.; Sabatini, A. M.; Vitiello, N.; Oddo, C. M.; Crea, S.
Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications 1-gen-2020 Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata 1-gen-2017 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata 1-gen-2018 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Robot-mediated overground gait training for transfemoral amputees with a powered bilateral hip orthosis: a pilot study 1-gen-2021 Sanz-Morere, C. B.; Martini, E.; Meoni, B.; Arnetoli, G.; Giffone, A.; Doronzio, S.; Fanciullacci, C.; Parri, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Fridriksson, Th.; Romo, D.; Crea, S.; Molino-Lova, R.; Vitiello, N.
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile 1-gen-2016 Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara
Whole body awareness for controlling a robotic transfemoral prosthesis 1-gen-2017 Parri, Andrea; Martini, Elena; Geeroms, Joost; Flynn, Louis; Pasquini, Guido; Crea, Simona; Lova, Raffaele Molino; Lefeber, Dirk; Kamnik, Roman; Munih, Marko; Vitiello, Nicola