FIRRINCIELI, ANDREA
FIRRINCIELI, ANDREA
Istituto di Biorobotica
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Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy
2023-01-01 Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule
2020-01-01 Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto
Tether-colon interaction model and tribological characterization for front-wheel driven colonoscopic devices
2020-01-01 Ortega Alcaide, Joan; Huan, Yu; Gabrieli, Noemi; Firrincieli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy | 1-gen-2023 | Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone | |
| Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule | 1-gen-2020 | Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto | |
| Tether-colon interaction model and tribological characterization for front-wheel driven colonoscopic devices | 1-gen-2020 | Ortega Alcaide, Joan; Huan, Yu; Gabrieli, Noemi; Firrincieli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone |