DELL'AGNELLO, Filippo
DELL'AGNELLO, Filippo
Istituto di Biorobotica
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation
2024-01-01 Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement
2023-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU
2022-01-01 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study
2021-01-01 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity
2024-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis
2023-01-01 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks
2019-01-01 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking
2020-01-01 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M.
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton
2023-01-01 Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks
2020-01-01 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints
2024-01-01 Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method
2020-01-01 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo
2019-01-01 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment
2022-01-01 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications
2020-01-01 Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint
2023-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Soft Transfemoral Prosthetic Socket With Sensing and Augmenting Feedback: A Case Study
2024-01-01 Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Cecere, Alessio; Dell’Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation | 1-gen-2024 | Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement | 1-gen-2023 | Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU | 1-gen-2022 | Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study | 1-gen-2021 | Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity | 1-gen-2024 | Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis | 1-gen-2023 | Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio | |
| A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks | 1-gen-2019 | Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. | |
| Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking | 1-gen-2020 | Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M. | |
| Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton | 1-gen-2023 | Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks | 1-gen-2020 | Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints | 1-gen-2024 | Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona | |
| Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method | 1-gen-2020 | Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo | |
| Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo | 1-gen-2019 | Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment | 1-gen-2022 | Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio | |
| Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications | 1-gen-2020 | Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint | 1-gen-2023 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona | |
| Soft Transfemoral Prosthetic Socket With Sensing and Augmenting Feedback: A Case Study | 1-gen-2024 | Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Cecere, Alessio; Dell’Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna |