TERRUSO, Giuseppe
TERRUSO, Giuseppe
Istituto di Biorobotica
Design and Development of Large-Area FBG-Based Sensing Skin for Collaborative Robotics
2019-01-01 D'Abbraccio, J; Aliperta, A; Oddo, Cm; Zaltieri, M; Palermo, E; Massari, L; Terruso, G; Sinibaldi, E; Kowalczyk, M; Schena, E
Empowering Deafblind Communication Capabilities by Means of AI-Based Body Parts Tracking and Remotely Controlled Robotic Arm for Sign Language Speakers
2020-01-01 Panicacci, S.; Giuffrida, G.; Baldanzi, L.; Massari, L.; Terruso, G.; Zalteri, M.; Filosa, M.; Tonietti, G.; Oddo, C. M.; Fanucci, L.
Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin
2022-01-01 Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria
Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics
2020-01-01 Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.
Progettazione e sviluppo di una pelle artificiale basata su tecnologia FBG per applicazioni in robotica collaborativa
2019-01-01 D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Oddo, Calogero Maria; Zaltieri, Martina; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Schena, Emiliano; Terruso, Giuseppe
Soft large area FBG tactile sensors for exteroception and proprioception in a collaborative robotic manipulator
2021-01-01 Durini, F.; Terruso, G.; D'Abbraccio, J.; Filosa, M.; Fransvea, G.; Camboni, D.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Massari, L.; Oddo, C. M.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Design and Development of Large-Area FBG-Based Sensing Skin for Collaborative Robotics | 1-gen-2019 | D'Abbraccio, J; Aliperta, A; Oddo, Cm; Zaltieri, M; Palermo, E; Massari, L; Terruso, G; Sinibaldi, E; Kowalczyk, M; Schena, E | |
| Empowering Deafblind Communication Capabilities by Means of AI-Based Body Parts Tracking and Remotely Controlled Robotic Arm for Sign Language Speakers | 1-gen-2020 | Panicacci, S.; Giuffrida, G.; Baldanzi, L.; Massari, L.; Terruso, G.; Zalteri, M.; Filosa, M.; Tonietti, G.; Oddo, C. M.; Fanucci, L. | |
| Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin | 1-gen-2022 | Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria | |
| Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics | 1-gen-2020 | Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M. | |
| Progettazione e sviluppo di una pelle artificiale basata su tecnologia FBG per applicazioni in robotica collaborativa | 1-gen-2019 | D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Oddo, Calogero Maria; Zaltieri, Martina; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Schena, Emiliano; Terruso, Giuseppe | |
| Soft large area FBG tactile sensors for exteroception and proprioception in a collaborative robotic manipulator | 1-gen-2021 | Durini, F.; Terruso, G.; D'Abbraccio, J.; Filosa, M.; Fransvea, G.; Camboni, D.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Massari, L.; Oddo, C. M. |