FINOCCHIARO, MARTINA

FINOCCHIARO, MARTINA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A. Training Simulators for Gastrointestinal Endoscopy: Current and Future Perspectives 1-gen-2021 Finocchiaro, Martina; Cortegoso Valdivia, Pablo; Hernansanz, Albert; Marino, Nicola; Amram, Denise; Casals, Alicia; Menciassi, Arianna; Marlicz, Wojciech; Ciuti, Gastone; Koulaouzidis, Anastasios
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study 1-gen-2022 Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dallalba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule 1-gen-2021 Finocchiaro, M.; Giosue, C.; Drago, G.; Cibella, F.; Menciassi, A.; Sprovieri, M.; Ciuti, G.
Healthcare (Data Science in), chapter 35 1-gen-2022 Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Vissani, Matteo; Mazzoni, Alberto; Ciuti, Gastone
Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation 1-gen-2023 Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone
Small bowel to closest human body surface distance calculation through a custom-made software using CT-based datasets 1-gen-2021 Chiurazzi, Marcello; Damone, Angelo; Finocchiaro, Martina; Farnesi, Francesca; Secco, Giacomo Lo; Forcignano, Edoardo; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone
Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation 1-gen-2024 Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone