CAPITANI, Stefano Laszlo
CAPITANI, Stefano Laszlo
Istituto di Biorobotica
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis
2022-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons
2025-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Grazi, Lorenzo; Penna, Michele Francesco; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Formica, Domenico; Leman, Marc; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints
2024-01-01 Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Haptic feedback in violin education as a case study of robotic exoskeleton-mediated motor learning
2026-01-01 Campo, Adriaan; Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Conti, Roberto; Crea, Simona; Di Stefano, Nicola; Di Tommaso, Francesco; Giovacchini, Francesco; Gener, Canan; Grazi, Lorenzo; Morelli, Luca; Noccaro, Alessia; Parri, Andrea; Tagliamonte, Nevio Luigi; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Alhamwy, Shalan; Formica, Domenico; Leman, Marc
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study
2024-01-01 Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S.
Robot-mediated haptic feedback outperforms vision in violin duo coordination
2026-01-01 Michałko, Aleksandra; Di Tommaso, Francesco; Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano L.; Noccaro, Alessia; Parri, Andrea; Gener, Canan; Conti, Roberto; Di Stefano, Nicola; Tagliamonte, Nevio Luigi; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Leman, Marc; Formica, Domenico
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint
2023-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis | 1-gen-2022 | Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons | 1-gen-2025 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Grazi, Lorenzo; Penna, Michele Francesco; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Formica, Domenico; Leman, Marc; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio | |
| H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints | 1-gen-2024 | Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona | |
| Haptic feedback in violin education as a case study of robotic exoskeleton-mediated motor learning | 1-gen-2026 | Campo, Adriaan; Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Conti, Roberto; Crea, Simona; Di Stefano, Nicola; Di Tommaso, Francesco; Giovacchini, Francesco; Gener, Canan; Grazi, Lorenzo; Morelli, Luca; Noccaro, Alessia; Parri, Andrea; Tagliamonte, Nevio Luigi; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Alhamwy, Shalan; Formica, Domenico; Leman, Marc | |
| Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study | 1-gen-2024 | Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S. | |
| Robot-mediated haptic feedback outperforms vision in violin duo coordination | 1-gen-2026 | Michałko, Aleksandra; Di Tommaso, Francesco; Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano L.; Noccaro, Alessia; Parri, Andrea; Gener, Canan; Conti, Roberto; Di Stefano, Nicola; Tagliamonte, Nevio Luigi; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Leman, Marc; Formica, Domenico | |
| Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint | 1-gen-2023 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona |