PEPERONI, EMANUELE
PEPERONI, EMANUELE
Istituto di Biorobotica
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis
2022-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study
2021-01-01 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Fluidic haptic interface for mechano-tactile feedback
2020-01-01 Shi, G.; Peperoni, E.; Oddo, C. M.; Li, M.; Hardwicke, J.; Venus, M.; Homer-Vanniasinkam, S.; Wurdemann, H. A.; Palombi, A.; Lim, Z.; Astolfi, A.; Burani, A.; Campagnini, S.; Loizzo, F. G. C.; Preti, M. L.; Vargas, A. M.
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints
2024-01-01 Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint
2023-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis | 1-gen-2022 | Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study | 1-gen-2021 | Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Fluidic haptic interface for mechano-tactile feedback | 1-gen-2020 | Shi, G.; Peperoni, E.; Oddo, C. M.; Li, M.; Hardwicke, J.; Venus, M.; Homer-Vanniasinkam, S.; Wurdemann, H. A.; Palombi, A.; Lim, Z.; Astolfi, A.; Burani, A.; Campagnini, S.; Loizzo, F. G. C.; Preti, M. L.; Vargas, A. M. | |
| H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints | 1-gen-2024 | Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona | |
| Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint | 1-gen-2023 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona |