ALESSI, Carlo
ALESSI, Carlo
Istituto di Biorobotica
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Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
2024-01-01 Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning
2024-01-01 Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges | 1-gen-2024 | Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc | |
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning | 1-gen-2024 | Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio |