REMUS, ALBERTO
REMUS, ALBERTO
Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA
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i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
2023-01-01 Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto
One-shot Imitation Learning with Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks
2023-01-01 Felice, F. D.; D'Avella, S.; Remus, A.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation | 1-gen-2023 | Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto | |
| One-shot Imitation Learning with Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks | 1-gen-2023 | Felice, F. D.; D'Avella, S.; Remus, A.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A. |