REMUS, ALBERTO
REMUS, ALBERTO
Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA
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i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
2023-01-01 Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto
InstantPose: Zero-Shot Instance-Level 6D Pose Estimation From a Single View
2025-01-01 Di Felice, F.; Remus, A.; Gasperini, S.; Busam, B.; Ott, L.; Thalhammer, S.; Tombari, F.; Avizzano, C. A.
One-shot Imitation Learning with Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks
2023-01-01 Felice, F. D.; D'Avella, S.; Remus, A.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A.
Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
2024-01-01 Di Felice, Francesco; Remus, Alberto; Gasperini, Stefano; Busam, Benjamin; Ott, Lionel; Tombari, Federico; Siegwart, Roland; Avizzano, Carlo Alberto
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation | 1-gen-2023 | Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto | |
| InstantPose: Zero-Shot Instance-Level 6D Pose Estimation From a Single View | 1-gen-2025 | Di Felice, F.; Remus, A.; Gasperini, S.; Busam, B.; Ott, L.; Thalhammer, S.; Tombari, F.; Avizzano, C. A. | |
| One-shot Imitation Learning with Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks | 1-gen-2023 | Felice, F. D.; D'Avella, S.; Remus, A.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A. | |
| Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation | 1-gen-2024 | Di Felice, Francesco; Remus, Alberto; Gasperini, Stefano; Busam, Benjamin; Ott, Lionel; Tombari, Federico; Siegwart, Roland; Avizzano, Carlo Alberto |