CHEN, ZIXI
CHEN, ZIXI
Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA
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A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
2024-01-01 Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Bernabei, Matteo; Mainardi, Vanessa; Ciuti, Gastone; Stefanini, Cesare
AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators
2025-01-01 Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Hamamatsu, Yuya; Ciuti, Gastone; Romano, Donato; Stefanini, Cesare
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
2024-01-01 Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability | 1-gen-2024 | Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Bernabei, Matteo; Mainardi, Vanessa; Ciuti, Gastone; Stefanini, Cesare | |
| AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators | 1-gen-2025 | Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Hamamatsu, Yuya; Ciuti, Gastone; Romano, Donato; Stefanini, Cesare | |
| Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review | 1-gen-2024 | Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare |