Campinoti, Giulia
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Istituto di Biorobotica
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Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm
2023-01-01 Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
SoftSling: A Soft Robotic Arm Control Strategy to Throw Objects With Circular Run-Ups
2024-01-01 Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Comitini, Costanza; Laschi, Cecilia; Rizzo, Alessandro; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm | 1-gen-2023 | Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio | |
SoftSling: A Soft Robotic Arm Control Strategy to Throw Objects With Circular Run-Ups | 1-gen-2024 | Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Comitini, Costanza; Laschi, Cecilia; Rizzo, Alessandro; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio |