Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment
Angelini, Lucia;Uliano, Manuela;Mazzeo, Angela;Penzotti, Mattia;Controzzi, Marco
2022-01-01
File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
Angelini_etal2022.pdf
solo utenti autorizzati
Tipologia:
Documento in Pre-print/Submitted manuscript
Licenza:
Copyright dell'editore
Dimensione
776.84 kB
Formato
Adobe PDF
|
776.84 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.